多足纲（Myriapoda）是节肢动物门的综合类、寡足类、倍足类（以上为前门类）和唇足类（后门类）的总称。以陆生（有气管）、多足这种俗称而命名。不是系统性的分类。与此相反，昆虫和跳虫等由于仅有3对步足，所以称为六足亚门。唇足类（蜈蚣类）和寡足类（类）合称为Homopoda。
本纲动物大多数身体细长，体长2～280毫米。体形多样：圆筒形、带状、球形。体节从11节至几十节不等，可分头、胸、腹 3部分。触角一对，7～8节，末节较短小，顶端有4个感觉圆椎体，少数种类的圆椎体数目更多。口器由一对大颚和一片状的颚唇部组成。颚唇部是大颚后另一对口器的附肢左右愈合而成，并遮盖了口腔下面。胸部4节，第1节（即颈节）无附肢，第2～4节各具步足一对。成体腹部的体节很多，除尾端1或2节都无步足外，每节各具步足2对。腹部占虫体的大部分、体节基本相似是本纲动物的特点。雄性的1或 2对步足转化成生殖肢。气管系统和血管系统完善。气孔位于足基节的前方侧板上，生殖器官开口于第3体节，即第2对步足的后面。
雌雄异体，交配时，雄性以生殖肢转移精子。雌性产卵数量多少不等，少则1、2个，多至数百个结成卵团。卵粒经2～4周变成第1期幼虫；刚破卵的幼虫一般具有3对步足。幼虫在继续生长发育中随着蜕皮次数的增加而增加体节和步足数，直至成体。
蜈蚣是不是昆虫呢？
蜈蚣是蠕虫形的陆生节肢动物，属节肢动物门多足纲。蜈蚣的身体是由许多体节组成的，每一节上有一对足，所以叫做多足动物。白天它们隐藏在暗处，晚上出去活动，以蚯蚓、昆虫等动物为食。蜈蚣与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位。
不是。
昆虫身体分为头、胸、腹三部分，有触角和复眼等，具有三对足、有两对翅；而蜈蚣的身体分为头部和躯干部，全身有很多足，为多足纲，所以蜈蚣不是昆虫。
蜈蚣为陆生节肢动物，身体由很多节组成，每一节都长有一对足，第一对足比较特别，呈钩状，还带有毒腺口，我们一般称为毒牙。被蜈蚣咬后，其毒腺会分泌大量的毒液，被蛰后会疼痛不已但不会致命。蜈蚣还有个比较霸气的名字叫天龙，源于《本草纲目》里的叫法。
昆虫在动物界中属于节肢动物门中的昆虫纲，其主要的特征有：
身体由头、胸、腹三部分组成；头部有1对触角和嘴，通常还有复眼及单眼，是感觉和进食的部位；胸部有3对足，有些还会有2对翅膀，是运动中心；腹部包含了大部分内脏和生殖器官，是生殖和代谢的部位；在生长发育过程中会经过体态的变化，而逐步成虫，如蛹破壳成蝴蝶。这个叫变态。
所以，昆虫的基本特征可以概括为：“体躯三段头、胸、腹，2对翅膀6只足；1对触角头上生，骨骼包在体外部；一生形态多变化，遍布全球旺家族。”
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希望本篇文章《多足纲的多足纲简介》能对你有所帮助！
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